Добавить проект
Прочитать правила
Платный доступ
Авторизация:



Чертежи » Дипломные и курсовые работы » Машиностроение и механика » Робототехника / Автоматизация » Просмотр раздела

Курсовые и дипломные работы:


Робототехника / Автоматизация

Показать выполненные в CAD программе:
Курсовой проект - Структурный анализ манипулятора КП Курсовой проект - Структурный анализ манипулятора | Год выпуска: 2010
БГТУ им. В.Г. Шухова / Кафедра ТМ / РГЗ по дисциплине "Роботы и робототехнические комплексы" / Состав: 1 лист чертеж + ПЗ.
Дата: 30.1.14 06:28 | Поместил: KingofHeavyMetal | Размер: 286.77 KB | Скачали: 8 Платформа: Компас | Рб:
1
Чертежи - Разработка транспортного робота для автоматизированного контроля скважин разного диаметра ДП Чертежи - Разработка транспортного робота для автоматизированного контроля скважин разного диаметра | Год выпуска: 2009
Графическая часть дипломного проекта содержит 3D-модель + 3 листа чертежи(Робот транспортный(СБ), Корпус блока распределителей, Схема блокировки пробуксовки) + спецификации. ПЗ отсутствует.
Дата: 5.5.12 09:01 | Поместил: Аноним | Размер: 5.66 MB | Скачали: 12 Платформа: SolidWorks, AutoCad | Рб:
1
Курсовой проект - Автоматизация башенной распылительной сушилки КП Курсовой проект - Автоматизация башенной распылительной сушилки | Год выпуска: 2010
ОГУ. Проект по дисциплине «Автоматика». Сушилка представляет собой башню с коническим днищем. Ее высота составляет 5 м, наибольший диаметр 4,5 м. В верхней части сушилки находятся механические форсунки, к которым по трубопроводу подводится шликер, где под давлением 1,3 х 1,5 Мпа распыляется. Здесь же располагаются инжекционные горелки, работающие на газе и создающие высокую температуру в зоне распыла шликера. Распыленные частицы шликера, теряя влагу, уже в виде порошка собираются в коническом днище сушилки, откуда поступают непосредственно с бункера над прессами. Вентилятор выносит через циклон отходящие газы. В циклоне газы очищаются от частиц порошка. 5 листов чертежи (технологическая схема, структурная схема, электрическая, функциональная схемы) + ПЗ.
Дата: 3.5.12 12:00 | Поместил: Аноним | Размер: 293.47 KB | Скачали: 48 | Рейтинг: 8.00 (1 голос) Платформа: AutoCad | Рб:
1
Курсовой проект  - Разработка пневматической схемы КП Курсовой проект - Разработка пневматической схемы | Год выпуска: 2010
ТулГУ. Работа по дисциплине «Приводы роботов ». Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота. Состав пневматической схемы: Пневмодвигатель поступательного действия. Тип включения двигателя — запитка штоковой полости постоянным давлением и переключение давления в поршневой полости с магистрали на атмосферу. Тип пневмораспределителя — 4/2. Позиционирование — по двум регулируемым упорам. Тип демпфера — односторонний. Подключение демпферов - к магистрали через регулятор давления. 6 листов чертежи (редуктор, деталировка, привод, приводной вал, пневматическая схема, пневмоцилиндр) + ПЗ + спецификации.
Дата: 15.3.12 15:24 | Поместил: Аноним | Размер: 289.34 KB | Скачали: 16 Платформа: Компас | Рб:
2
Курсовой проект - Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота КП Курсовой проект - Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота | Год выпуска: 2006
СГТУ / Кафедра «Автоматизация и управление технологическими процессами» / По курсу: «Схемотехника систем управления» / Целью данного курсового проекта является разработка схемы системы управления адаптивным промышленным роботом и разработка печатной платы устройства, в соответствии с требованиями, предъявляемыми к печатным платам. / Состав: 3 листа чертежи + спецификация + ПЗ.
Дата: 13.12.11 13:46 | Поместил: Аноним | Размер: 563.27 KB | Скачали: 14 Платформа: Компас | Рб:
2
Дипломный проект - Автоматизация и роботизация сварки на предприятиях автомобилестроения ДП Дипломный проект - Автоматизация и роботизация сварки на предприятиях автомобилестроения | Год выпуска: 2011
Произведена замена ручного труда сварщика при приварке крепёжных деталей на труд роботов, разработана специализированная сварочная машина и роботизированный комплекс. 7 листов чертежи (Планировка комплекса сборки-сварки / Манипулятор АМ 120 iB (FANUC) / Манипулятор А 520i (FANUC) / Машина сварочная / Технология сборки-сварки / Циклограмма / Экономика) + ПЗ.
Дата: 28.10.11 05:18 | Поместил: AlexeyK | Размер: 3.21 MB | Скачали: 71 Платформа: Компас | Рб:
2
Курсовой проект - Автоматзация производственных процессов КП Курсовой проект - Автоматзация производственных процессов | Год выпуска: 2010
СамГТУ / Данная курсовая работа посвещена овладению методикой построения схем автоматизации, очередности действия механизмов в цикле, циклограмм, структурной схемы автоматизации, расчета времени автоматического цикла, анализа распределения времени по элементам цикла, а так же расчета усилий на штоках исполнительных механизмов и использованием манипулятора, работающего на принципах конечных выключателей – электрических датчиков, подающих сигнал на пневмозолотник, управляющий работой пневмоцилиндром. / Состав: 3 листа чертежи (Гидроцилиндр А1, Схват А1, Циклограмма автоматического цикла в масштабе действительного масштаба времени А2) + ПЗ + 2 спецификации
Дата: 27.4.11 07:58 | Поместил: Аноним | Размер: 493.73 KB | Скачали: 72 Платформа: Компас | Рб:
1
Курсовой проект - Автоматизация магистрального насосного агрегата КП Курсовой проект - Автоматизация магистрального насосного агрегата | Год выпуска: 2010
УГНТУ / В данной курсовой работе изложен алгоритм построения функциональной схемы автоматизации магистрального агрегата. / Состав: 1 лист чертеж + ПЗ.
Дата: 25.3.11 19:47 | Поместил: Аноним | Размер: 1005.50 KB | Скачали: 74 Платформа: Компас | Рб:
1
Курсовой проект - Разработка автоматического загрузочного устройства КП Курсовой проект - Разработка автоматического загрузочного устройства | Год выпуска: 2009
ВолгГТУ / Курсовая САТО / Разработка автоматического загрузочного устройства, обеспечивающего выдачу ориентированных деталей из положения «навалом» с обеспечением требуемой производительности. / Состав: 1 лист чертеж + спецификация + ПЗ.
Дата: 5.3.11 15:59 | Поместил: Аноним | Размер: 425.51 KB | Скачали: 31 Платформа: AutoCad | Рб:
1
Дипломный проект - Гибкий автоматический модуль сборки узла пневмоцилиндра ДП Дипломный проект - Гибкий автоматический модуль сборки узла пневмоцилиндра | Год выпуска: 2011
В состав дипломного проекта входят чертежи 11 листов: (общего вида модуля, чертеж используемых датчиков, чертежи конструкций системы (захватного устройства робота, спутников и.т.п.), схема электрическая управления модулем;) + пояснительная записка (без содержания и литературы, только разделы). К сборочным чертежам прилагаются спецификации.
Дата: 26.2.11 12:26 | Поместил: Аноним | Размер: 818.87 KB | Скачали: 56 Платформа: Компас | Рб:
2
Курсовая работа «автоматизация» предназначена для закрепления и структурирования знаний, полученных студентами при изучении технологии машиностроения и механики.
Автоматизация курсовой разрабатывается на основании технического задания к проектированию и исходных данных.
Курсовая по автоматизации технологических процессов состоит из следующих разделов:
- исходные данные;
- раздел автоматизации;
- графическая часть;
- заключение.
При разработке «автоматизации учета» курсовая работа следует описать основные преимущества АСУ: сокращение численности трудовых ресурсов, увеличение объемов производства, увеличение эффективности, повышении экономичности, увеличение срока эксплуатации оборудования и т.д.
В общей части предоставляются исходные данные, описание техпроцесса, требования к автоматизированной системе, обоснование выбора объекта автоматизации.
Курсовая на тему автоматизация предусматривает разработку чертежей: схема техпроцесса, схема автоматизированной системы управления структурной схемы автоматизации, принципиальная схема подключения приборов автоматизации.
В разделе «автоматизация» составляется описание к принципиальным и функциональным схемам автоматизации, осуществляется подбор контрольно-измерительных приборов (КИП), разрабатывается алгоритм функционирования АС, программа работы схемы, рассчитывается конфигурация устройства управления, составляется спецификация оборудования, а также обоснование выбора контроллера и модулей.
Высочайшим направлением автоматизации является роботизация. Применение в технологическом процессе робототехники обеспечивает максимальную точность действий при выполнении конкретных операций.
Робототехника курсовая предусматривает выполнение вышеуказанной документации, а также дополняется кинематической схемой манипулятора, описанием движений механизма, содержит чертеж-визуализацию конструкции манипулятора, сборочные чертежи, принципиальные электросхемы устройства управления.
В заключительной части рассчитывается срок окупаемости автоматизации/роботизации, составляется вывод курсового проекта.
«Автоматизация процесса» курсовые и дипломные проекты можно условно бесплатно скачать на нашем сайте chertezhi.ru.

 
Cloudim - онлайн консультант для сайта бесплатно.